ソフトボディ・ダイナミクス

昨日の夜中に組んでみた衝突判定＆簡易クロスシムです。

ソフトボディ・エンジンですが、基本的にゲームで使いやすいような方向性で作ってまして、とりあえず汎用性のある衝突判定は必須だなとおもい、球体との衝突判定からはじめてみました。
次は円柱との衝突判定かな…？

今日から一月ロスに滞在します。